Mazda Atenza седан первого поколения начал выпускаться в 2002 году.
Автомобиль пришел на смену Mazda 626 (Capella), производство которого было прекращено в том же году.
В 2005-м седан пережил незначительные изменения дизайна, коснувшиеся передней части.
Был изменен вид противотуманных фар, которые оформили в одном стиле с главным освещением.
Решетка радиатора стала строже и агрессивнее.
Спустя два года выпуск первого поколения прекратили.
Выпускался седан с двигателями объемом 2,0 и 2,3 литра.
Все автомобили оснащались четырехступенчатой автоматической коробкой передач.
Расход топлива на Мазда Атенза седан варьируется в зависимости от объема двигателя и составляет 9,6—10,1 литра бензина по городу и 7,6—8,1 литра по трассе.
После рестайлинга КПП была заменена пятиступенчатым автоматом.
В 2005 году появилась редкая версия Mazdaspeed, оснащенная мощным двигателем объемом 2,3 литра (272 л.с.).
Она единственная среди седанов оснащалась механической шестиступенчатой коробкой передач и полным приводом.
Багажник в ней меньше, чем в обычном седане, — 455 литров против 500.
Внешний вид Mazdaspeed незначительно отличался от рестайлингового седана.
Кузов сделали с расчетом на большую обтекаемость и улучшенный аэродинамический эффект, была переработана передняя часть авто.
Ходовая часть всех комплектаций представлена дисковыми тормозами (спереди вентилируемыми) и независимой подвеской (двухрычажной впереди и многорычажной сзади) со стабилизатором.
Размеры Мазда Атенза седан соответствуют габаритам хэтчбека и составляют в длину 4670 мм, в ширину 1780 мм, в высоту 1430 мм.
Клиренс машины невелик — 135 мм.
Зато салон Mazda Atenza седан отличается вместительностью.
Внутри достаточно места для высоких людей, а на заднем сидении легко поместятся два крупных человека.
Отделка салона выполнена из качественного материала.
Так, в салоне доступна комбинированная обивка сидений.
Большой объем работ провели с ходовой частью автомобиля.
Были усилены верхние рычаги задней подвески, увеличены тормозные диски.
В амортизаторы добавили новый тип масла, качество которого не зависит от температуры воздуха.
Оформление передней панели отличается эргономичностью: все кнопки расположены близко друг к другу и не вынуждают тянуться к ним.
Базовая комплектация седана включает гидроусилитель руля, регулировку высоты передних сидений и рулевого колеса, электропривод боковых зеркал.
В машине установлены крепления для детских сидений.
В качестве дополнительных опций предлагаются блок климат-контроля, кондиционер, аудиосистема с поддержкой CD, навигационная система с экраном и ксеноновые фары.
Инженеры уделили внимание системам безопасности, установив на Mazda Atenza седан в базовой комплектации, или предлагая в качестве опций, следующие системы: ABS, ESP, вспомогательную систему торможения и активные подголовники, защищающие голову и шею водителя и переднего пассажира от резких толчков, возникающих при резком торможении или столкновении.
Они обеспечивают максимальный контакт с телом, смягчая силу толчка.
В версии Mazdaspeed установлены спортивные сиденья с возможностью регулировки их положения и кнопка запуска двигателя.