Автомобиль впервые поступил в продажу в ноябре 1991 года, реализацией занимался торговый дом «Efini», который являлся одним из звеньев сети для распространения автомобилей марки Mazda.
В начале 90-х годов прошлого века многие производители увлеклись разработкой и производством седанов среднего класса, причем старались их делать покрупнее.
Не обошло это увлечение стороной и компанию Mazda, поэтому для машины MS-6 был выбран кузов 3-ей размерной группы.
Автомобиль родственен модели Mazda Cronos.
Отличительные особенности: большие аэродинамические бамперы и крупный спойлер.
Однако, стремясь сделать машину максимально приближенной по стилю к 5-дверному хэтчбэку, конструкторы сознательно или бессознательно, но резко занизили потолок салона над сидениями заднего ряда, из-за чего просвет между головой пассажира и потолком оказался слишком мал.
На машину устанавливался двигатель марки Mazda новой разработки – V-образный 6-цилиндровый, цилиндры которого разведены на 60 градусов.
В октябре 1992 года в модельном ряду Efini появилась полноприводная версия автомобиля типа «Full time 4WD», распределение крутящего момента осуществлялось через главный дифференциал в комбинации с жидкостным дифференциалом повышенного трения.
В 1993 году дизельный мотор получил на вооружение оригинальную систему нагнетания воздуха, получившую название PWS, благодаря которой мотор стал демонстрировать приемистость почти на уровне двигателя с турбиной.
В отличие от своего собрата – седана Cronos, который был разработан в традиционном для Японии стиле, автомобиль Efini MS-6 выглядел, как настоящий седан-«европеец», то есть с силуэтом 5-дверного хэтчбэка.
Даже название ему было подобрано по привычной для Европы формуле: буквы+цифра.
Если подробней остановиться на названии, то его происхождение следует объяснить так.
Аббревиатура MS выбрана по начальным буквам французских слов «Megalo Spirits» («сильный духом»), а цифра «6» означает «серийный номер машины».
В Европе, кстати сказать, эта модель проходит как Mazda 626 и пользуется большой популярностью, особенно в Германии.